Международная группа исследователей из России и Китая представила промышленного робота, способного измерять расстояния с точностью до миллиметров в полной темноте, не используя при этом дорогостоящий лазерный дальномер.
Новая разработка, созданная совместно учёными Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) и Северокитайского энергетического университета, основана на методе многопроекционного всенаправленного машинного зрения. Система успешно прошла испытания на специальном стенде, продемонстрировав способность охватывать пространство на 360 градусов с погрешностью измерений всего в несколько миллиметров.
«Наша система уверенно видит всю площадку и измеряет расстояние даже в темноте, при этом мы обходимся без дальномера», — отметил доцент кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики ЮУрГУ Иван Холодилин.
Экономия на оборудовании
В отличие от аналогов, где применяется дорогой 2D LIDAR стоимостью около 400 тысяч рублей, новая технология использует комбинацию нескольких панорамных камер и линии структурированного лазерного света. Это позволяет роботу восстанавливать форму препятствий и с высокой точностью определять дистанцию до них.
Гибкость и адаптивность
Разработчики подчеркивают, что у робота-манипулятора можно менять количество камер, их расположение, параметры объектива и лазера. Изображения сразу передаются на внешний вычислительный сервер, где специальный алгоритм объединяет данные со всех камер в единую карту окружения.
«Мы получаем форму объектов-препятствий на пути робота и расстояние до них», — пояснил Холодилин.
Практическое применение
Система многопроекционного всенаправленного зрения с лазерным излучателем предназначена для предприятий, где требуется сортировка объектов с помощью роботов-манипуляторов. Технология открывает новые возможности для автоматизации процессов в условиях недостаточной освещённости, снижая при этом затраты на оборудование.
Источник: https://tass.ru/